Linux Mint. Ошибка NO_PUBKEY при попытке выполнить sudo apt-get update.

Иногда, при попытке выполнить в Linux Mint команду sudo apt-get update вылезает ошибка The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 5A9BF3BB4E5E17B5. Что это за ошибка и что с ней делать?

В сети был найден следующий рецепт:

1) sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys

2) sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys имя_открытого_ключа_на_который_ругается_система

3) sudo apt-get update

После этих манипуляций проблем с менеджером пакетов быть не должно.